10月28日,分析测试中心邀请沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人团队潘新安副研究员和王天龙副研究员就智能分析测试平台自动化升级改造进行交流。潘新安做“智能机器人研究与应用”与“协作机器人技术新趋势”精彩报告。分析测试中心主任张金鑫、副主任张红及相关平台负责人和技术骨干参会。报告会由所级中心副主任崔杰华主持。
潘新安系统阐述了其团队围绕国家重大需求构建的智能机器人技术创新体系。该体系以机构控制、特种移动、精密操作三大基础技术为核心,融合智能感知、自主自治和人机交互技术,通过多传感器与机器视觉的深度融合,突破复杂环境下的导航规划与动态避障难题,已在电力巡检、核燃料制造等场景实现安全协同作业。报告重点解析了机器人技术轻质化、大负载自重比的发展趋势,结合经典检测案例,展示了创新设计如何提升特种作业效能。针对分析测试中心实验室自动化需求,团队深度探讨协作机器人技术新范式,重点介绍SHIR5机器人通过柔顺控制、碰撞检测等核心技术,验证了人机安全交互在样品前处理和检测场景的应用潜力,为智能化检测平台建设提供了关键技术路径。
张金鑫主任表示,通过系统了解智能机器人技术在复杂环境适应、多模态感知融合及自主决策等核心领域的突破性进展,特别是其在工业质检、特种作业等场景的成熟应用案例,为分析测试中心推进智能分析测试平台建设、实现实验室自动化、智能化提供了启示。下一步通过双方合作,以期有效破解传统实验室在高通量样品处理、精密仪器操作中存在的人力依赖与效率瓶颈,对推动机器人在资源环境领域检测实验室的应用具有重要意义。会后双方实地考察了分析测试中心仪器装置和实验室环境,围绕大型精密仪器自动化操作、高通量样品精准流转等具体需求,就智能机器人技术的落地可行性进行了深入交流。
通过本次交流,为分析测试中心聚焦构建智能化、自动化分析测试平台提供了技术创新路径,为后续开展“人工智能+机器人+分析测试”联合攻关、共建标准体系等合作奠定了坚实基础。